Sau khi phát hiện khả năng giáng lâm nhập hồn tổ tiên, hắn bắt đầu hành trình cải biến vận mệnh gia tộc lẫn triều đình. Giữa thời kỳ thiên hạ vừa thống nhất, hắn liên tiếp tham gia những đại sự như giải cứu Lưu Bang khỏi vòng vây Hung Nô, ổn định triều chính, đối mặt với những cuộc tranh quyền trong hoàng thất và nhiều lần dẫn quân lập công, rồi tiếp tục phò tá Đại Hán qua nhiều đời hoàng đế.